Fue un relevante escultor español. De familia humilde estudió en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando y en la Academia de Roma. Obtuvo la cátedra de la Escuela de Artes y Oficios de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando.
Es el autor de destacadas obras en ciudades como Madrid, Burgos, Cádiz, León, Segovia, etc. Un buen ejemplo de estas es el Monumento a Velázquez que hoy luce en la puerta principal del Museo del Prado.
Pasó sus veranos en Las Navas y regaló a la villa dos de sus obras: la imagen del Santísimo Cristo de Gracia, con el objeto de reponer una antigua talla del siglo XVI que fue quemada durante la Guerra Civil, y la imagen del Santísimo Cristo de la Salud.
La villa de Las Navas del Marqués ha dado el nombre de Aniceto Marinas a una de sus principales calles.
