Escritor de prosa y poesía, profesor y sacerdote. Estudió Filología Románica, vivió en Perugia (Italia) y Nicaragua, donde conoció a poetas como Ernesto Cardenal o Thomas Merton; ejerció como docente en el Colegio Diocesano de Ávila. Fue fundador y director de la colección de poesía El toro de granito, en la que participaron varios autores abulenses, entre ellos Vicente Sánchez Pinto y Urbano Blanco Cea, poetas de Las Navas.
Ha sido galardonado con los premios Anthropos de poesía, Jaime Ferrán, Rocamador y Fray Luís de León. La Universidad Católica de Ávila cuenta con la biblioteca Jacinto Herrero, a la que la familia de este autor cedió casi 4.000 volúmenes.
Jacinto Herrero visitó en numerosas ocasiones Las Navas del Marqués.
