El origen de Las Navas del Marqués puede encontrarse en las necrópolis de época altomedieval, siglos IX – X, pertenecientes probablemente a majadas pastoriles. En el siglo XIII se produce la repoblación de esta zona y ya en el XIV comienza a asentarse el núcleo urbano gracias a la cesión de tierras. Los Dávila serán los primeros señores y marqueses de Las Navas, desde el siglo XIII y siglo XVI, respectivamente.
Desde finales del siglo XI comenzamos a encontrar noticias sobre personajes de renombre que fueron relevantes para la historia de Las Navas. La familia Dávila aparece ya en estas tierras por aquel entonces. Los Dávila van haciéndose con señoríos y condados, hasta que en el siglo XVI Pedro Dávila y Zúñiga consigue el Marquesado de Las Navas. Hasta diecisiete generaciones de marqueses han pasado por nuestra villa. Junto a ellos, importantes personajes históricos: Lope de Vega, María...