A finales del siglo XIX, Ángela Pérez de Barradas, Duquesa de Medinaceli y XV Marquesa de Las Navas, ordenó construir el Parque del Chalet. Un completo conjunto que contaba con un lago, teatro, fuentes y jardín botánico junto a su chalet de recreo. Apenas a unos pasos de este chalet se levantaría en 1873 una magnífica atalaya contra incendios: el Mirador Eiffel. Eran los orígenes de la actual urbanización de Ciudad Ducal.
Construida con hierro y madera, la antigua atalaya contra incendios fue encargada al taller del famoso arquitecto de la torre de París. Además de apreciar su esbelta estructura de hierro fundido, con una caprichosa escalera de caracol de doble rampa, este mirador permite observar unas vistas privilegidas de los pinares que lo rodean, con las siluetas de Gredos y Guadarrama, al fondo, y el jardín botánico de la Duquesa, a sus pies.
Este mirador es privado.
